В финале в весовой категории до 73 кг Ярцев проиграл шведу Томми Масиасу.
Третье место разделили бразилец Марсело Контини и канадец Артур Маржелидон.
Эта медаль стала третьей для российских спортсменов на этапе Гран-при в Мексике. До этого россияне завоевали золото и серебро.
Ранее россиянин Арам Григорян завоевал золото на этапе Гран-при по дзюдо в мексиканском Канкуне в весовой категории до 66 кг.