Магомедов победил грузина Шоту Партенадзе в полуфинальной схватке в весовой категории до 61 кг.
В финале турнира россиянин сойдётся с американцем Виталием Аруджау.
Чемпионат мира проходит в Белграде с 16 по 24 сентября.
В апреле исполком Объединённого мира борьбы (UWW) допустил россиян и белорусов к соревнованиям под своей эгидой.
Ранее Магомедов и украинец Блесецкий не пожали друг другу руки после поединка на ЧМ.