Договор был подписан в Нур-Султане 16 октября 2020 года в связи с утратой актуальности отдельных положений аналогичного документа от 28 марта 1994 года.
Уполномоченными органами сторон по реализации договора являются министерства обороны обоих государств.
11 мая сообщалось, что Госдума ратифицировала договор с Казахстаном о военном сотрудничестве.