Степанов родился и вырос в Сыктывкаре. С 1999 года работал на нескольких должностях в прокуратуре республики, а также в региональном СУ СК России.
С 2017 года по 20 мая 2019 года полковник юстиции занимал пост заместителя руководителя СУ СК России по Мурманской области.
Ранее URA.RU сообщало, что новый руководитель ГУ МЧС России по Ханты-Мансийскому автономному округу Пётр Кугуй начал массовую ревизию муниципалитетов.