Девять членов проголосовали за, четыре против и два воздержались.
Россия и Китай выступали против проведения заседания, озаглавленного как «Ситуация в Венесуэле».
Постпред России при ООН Василий Небензя заявил, что Москва не видит угроз от происходящего в Венесуэле и угроз от самой Венесуэлы.
Ранее Великобритания присоединилась к Германии, Франции и Испании в готовности признать президентом Венесуэлы председателя Национальной ассамблеи Хуана Гуаидо, если в течение восьми дней в стране не будет объявлено о проведении выборов.