Россиянка проплыла дистанцию за 1 минуту 5,56 секунды.
Ещё один представитель России Евгений Рылов вышел в финал на дистанции 100 м на спине, поделив в полуфинале второе место с представителем США Райаном Мёрфи. Оба спортсмена финишировали за 52,44 секунды.
Финалы состоятся 23 июля.
Ефимова является пятикратной чемпионкой мира и семикратной чемпионкой Европы по плаванию. Рылов становился чемпионом мира в 2017 году в Будапеште, а также трижды выигрывал золото ЧМ на короткой воде.
Ранее пловец Олег Костин завоевал серебро на дистанции 50 м баттерфляем на ЧМ.