Храмцов выиграл золотую медаль в весе до 74 кг. В финальной схватке он победил Никиту Рафаловича из Узбекистана со счётом 6:3.
До того, как Храмцов завоевал этот титул, единственным чемпионом мира по тхэквондо из России была Ольга Иванова в 2013 году.
Ранее Всемирная федерация тхэквондо сменила название из-за негативного отношения к аббревиатуре WTF.