В финале он показал результат 4 минуты 7,46 секунды.
Золотые награды разделили венгр Даниэль Фейеш и чех Мартин Фукса, продемонстрировшие одинаковое время.
В активе Петрова пять побед на ЧМ в карьере.
Ранее россиянка Мотлох завоевала серебро на ЧМ по тхэквондо.