Ракета 9М729 является модернизированной версией ракеты 9М728 для оперативно-тактического ракетного комплекса «Искандер-М».
Ранее в Минобороны заявили, что максимальная дальность полёта ракеты 9М729 уменьшилась на 10 км и составляет 480 км, что соответствует условиям Договора о ликвидации ракет средней и меньшей дальности (ДРСМД).
В начале декабря 2018 года США призвали Россию отказаться от ракеты 9М729 или модифицировать её.