Манёвренность робота-гепарда обеспечили при помощи космических технологий

Воплотивший в себе изящество самой быстрой дикой кошки в мире, робот-гепард Cheetah может развить скорость до 20 км/ч, совершить полуметровый прыжок в высоту и, грациозно приземлившись, продолжить бег. Заряда аккумуляторной батареи такого механического зверя хватает приблизительно на 15 минут, сообщает AP. Разработка учёных МТИ, созданная буквально с нуля, за прошедшие пять лет заметно эволюционировала: шаги робота стали практически бесшумными, а движения – грациозными. Механический гепард выбрался из лаборатории и научился быстро и ловко бегать по газону – даже без «поводка» из проводов. Cheetah весит примерно столько же, сколько и его живой прототип. В ходе последней модернизации механической кошки учёные разработали особый алгоритм, который реализовали при сборке аккумуляторов и электродвигателей. «Это Ferrari среди роботов: мы взяли всё самое дорогое, что можно было взять, и довели его до совершенства. Это единственный способ добиться такой скорости», - рассказал агентству профессор механической инженерии Санбаэ Ким. Датчики, расположенные на конечностях робота, постоянно измеряют угол упора его ног, после чего собранная информация отправляется на бортовой компьютер. Он обрабатывает данные, полученные инерционным блоком управления, который применяется в беспилотниках и баллистических ракетах. Ким и его коллеги разработали алгоритм, определяющий силу, с которой нога механического зверя должна касаться земли. Эта сила должна быть достаточной для толчка вверх, позволяющего преодолеть силу тяжести, дабы сохранять импульс движения вперёд и поддерживать заданную скорость. Это даёт роботу возможность передвигать конечности так, как это делает большая кошка.