Российские учёные разработали программное обеспечение для управления роботами из космоса
Владимир Заборовский, научный руководитель эксперимента, заместитель главного конструктора ЦНИИ Робототехники и технической кибернетики, заведующий кафедрой телематики Санкт-Петербургского Политехнического университета рассказал ТАСС, что это важный элемент в подготовке к созданию базы на Луне.
Суть эксперимента заключается в том, что космонавт, находясь на МКС, будет управлять роботами, находящимися на Земле. «На лунной поверхности человек может работать ограниченное время, не более нескольких часов подряд. А для создания лунной станции нужны месяцы, и эту задачу могут выполнить роботы», - пояснил Заборовский.
Космонавту с орбиты предстоит управлять тремя роботами. Это станет для него упражнением на координацию движений в условиях невесомости. Космонавт будет при этом закреплён в конструкции, связанной с джойстиком, так как без этого приложение усилий привело бы к вращению человека вокруг ручки устройства.
Контролировать действия робота космонавт сможет по трём независимым информационным каналам - через ручку джойстика, через видеосигнал и с помощью 3D-модели на мониторе, связанном с джойстиком, где будут в точности воспроизведены движения робота.
